Is féidir leis an acastóir leantóra a bheith lárnach, cosúil le barbell ollmhór, agus an córas fionraí ag tacú leis an gcorp ag an dá cheann, mar sin comhoibríonn an acastóir leantóra lárnach leis an bhfionraí neamh-neamhspleách de ghnáth; is féidir an acastóir leantóra a dhícheangal freisin. , cosúil le dhá scáthanna fearthainne a cuireadh isteach ar thaobh an ghluaisteáin, agus ansin tacaíonn gach ceann leis an gcorp tríd an gcóras fionraí, mar sin an acastóir leantóra dícheangailte agus fionraí neamhspleách leis.
De réir modhanna difriúla tiomána, roinntear acastóirí leantóra freisin i gceithre chineál: acastóir stiúrtha, acastóir tiomána, acastóir stiúrtha agus acastóir tacaíochta. Ina measc, is droichid thiomáinte iad an acastóir stiúrtha agus an acastóir tacaíochta. Glacann formhór na ngluaisteán tiomáint chúl-suite (FR). Dá bhrí sin, feidhmíonn an acastóir tosaigh mar acastóir stiúrtha agus feidhmíonn an acastóir cúil mar acastóir tiomána; agus tá acastóir tosaigh ag carr tosaigh tosaigh (FF) a thagann chun bheith ina acastóir stiúrtha agus a fheidhmíonn an acastóir cúil mar acastóir tacaíochta.
Is é an difríocht idir an acastóir stiúrtha agus an acastóir stiúrtha go bhfuil gach rud log, éiríonn an bhíoma mar thithíocht acastóra, agus éiríonn an t-árthach stiúrtha mar an t-uisce scoite toisc go bhfuil níos mó seafta fréamhacha taobh istigh. Tá an seafta tiomána seo suite i lár na tithíochta acastóra. Roinntear an difreálach ina dhá chuid, agus éiríonn sé ina dhá leathsheafta. Ní chuirtear an dá hata tuí ar an gceann amháin, ach tá siad ceangailte go díreach leis an dá leath-sheafta taobh istigh. Tá an leath-seafta sa suíomh “muineál”. Tá comhbhall ann freisin - an comhchoiteann uilíoch, mar sin tá an leath-seafta ina dhá chuid, an leath istigh agus an leath seachtrach.
